疼爱独生女零花的微不足道上班族?鸟栖哲雄，某天因为工作关系和开始一个人生活的零花相约见面，却发现她脸上有被殴打的痕迹。在回家的路上，哲雄看见了像是犯人的男人，并尾随在其後。隔天偷偷回到女儿的公寓，结果却发生了使整个家庭的命运为之一变的事件。父亲为了女儿、为了家庭，走上了修罗之道。高潮迭起的悬疑故事开幕。
《我家的英雄》是一部以家庭为主题的日本动漫，讲述了一个普通家庭中的意外冒险故事。以下是对主要角色的介绍。
主角小杉家的成员有四人，父母小杉夫妇和两个孩子小杉圆和小杉方。小杉父亲是一位社畜，整日忙于工作，对孩子和妻子的关心并不多，但他是一个勇敢而正直的人。小杉母亲则是一位温柔而贤惠的家庭主妇，她承担起了整个家庭的重任，在照顾孩子的同时还要关心丈夫的工作和生活。小杉圆是个活泼可爱的小男孩，他喜欢看超级英雄电视剧，梦想成为一名英雄。小杉方则是个聪明而乖巧的小女孩，她是学校里的尖子生，但在家里她也是个爱闹腾的孩子。
故事发生在小杉圆的生日那天，他收到了一只奇怪的宝贝。这个宝贝是一只来自异世界的小精灵，名叫皮卡。皮卡是一只具有超能力的宝贝，它可以发射火焰、飞行和变身。小杉圆非常开心，他希望皮卡可以成为他的英雄伙伴，一起保护世界。但是皮卡不会说人话，只会发出咯咯咯的声音，使得小杉家的其他成员对它持怀疑态度。
然而，正是由于皮卡的存在，小杉家的生活开始变得戏剧化。他们遇到了各种各样的麻烦和危险，皮卡利用自己的能力为他们解决问题，与此同时，小杉家的成员也逐渐接受了皮卡的存在，开始相信它的能力。尽管外界对他们的质疑和嘲笑不断，但小杉家族始终团结一致，勇往直前。
故事中，小杉家的英雄活动不仅包括对付犯罪分子和解救人质，还有一些更温馨的时刻。例如，他们帮助邻居修复房子、带老人过马路等等。他们不仅在保护社区的安全中发挥作用，也给人们带来希望和温暖。
《我家的英雄》以幽默风趣的方式讲述了家庭成员之间的关系、友情和亲情。这部动漫通过小杉家的冒险故事，向观众传递了积极向上的信息，表达了勇气、团队合作和家庭的重要性。同时，它也呈现了一个充满爱与欢乐的家庭，在家庭的共同努力下克服各种困难的奇妙旅程。
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